Com os verbos auxiliares "ter" e "haver", que formam os tempos chamados compostos, da voz ativa, o particípio é invariável, devendo permanecer na forma do masculino singular.
Exemplo:
Com os verbos auxiliares "ser" e "estar", que formam os tempos da voz passiva, o particípio é variável, e deve concordar com o sujeito da oração.
Exemplo:
Há verbos - chamados "abundantes" - que possuem mais de uma forma do particípio: a forma regular, terminada em -ado ou -ido, e a forma reduzida, ou irregular, que não obedece à regra geral de formação do particípio. Na maioria dos casos, os verbos auxiliares "ter" e "haver" requerem o uso da forma regular; e os auxiliares "ser" e "estar", o uso da forma irregular.
Exemplo:
Meu irmão tinha pegado o dinheiro, mas o perdeu. [Adequado]
O aluno foi pego colando na prova. [Adequado]